教师名录

王乾乾教授博士生导师
所在院系:机器人系
办公室:九龙湖校区机械楼院办
电话:
邮箱:qqwang@seu.edu.cn
个人简介

王乾乾，东南大学青年首席教授、博导，机械工程学院党委委员、副院长，省重点实验室管委会主任。破格入选国家海外高层次青年人才，荣获东南大学青年五四奖章。入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖1项、MINE优秀青年科学家奖。全球Top2%顶尖科学家，IEEE Senior Member。

机器人俱乐部负责人，未来技术学院、吴健雄学院授课导师。本、硕分别就读于合工大、香港科大机械系，香港中文大学博士、博士后，师从张立教授(Fellow of IEEE/ASME/RSC/AIAA/HKIE)。主持国自然青基、面上，江苏省科技计划项目，国重实验室基金等多项科研项目。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Science Robotics、Science Advances、IEEE Transactions等，多篇文章入选ESI高被引论文、热点论文(Top 0.1%)；在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果得到人民日报、Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道，并入选“香港十大创科新闻”。担任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Nano-Micro letters 等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，Research、CBS等国产期刊，以及ACS  Nano、AM、IEEE T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。出版机器人英文专著2部。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 4000+, h-index 33)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (课题组最新科研成果及介绍)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中感知、决策、执行的前沿科学问题和工程问题：1. 外场驱控机器人学 (External Fields-driven Robotics)，包括机器人系统设计、自动化驱控、成像定位及系统构建创成；2. 微机器人集群系统 (Microrobotic swarm) 设计及操控，包括集群驱控制、医学成像引导下物质的主动靶向递送系统构建；3. 医工交叉装备的研发与应用平台构建，包括靶向输送系统、磁性生物基机器人微介入系统、柔性多模态医疗器械、磁调控生物医学应用探索等。


招生Openings（25名额已满，26空余紧缺）

课题组每年招收3~5名硕、博士研究生，响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神，注重科学素养、创新能力、方法论训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。

课题组成员均来自双一流高校/中科院研究所，氛围团结、积极、向上，学术氛围极佳，欢迎自驱力高+自主性强+自律+具有强烈意愿投身科研（科研院所、龙头企业R&D）优秀学子加入，课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。欢迎本校学生申请“至善优选”直博生(已有成功案例），欢迎校内外各专业同学参观、交流。

要求：具有优秀的英文读、写能力；工科背景专业/研究方向，包括但不限于自动化系统/算法、机器人系统、深度学习(DRL、AI)、柔性器件、生物医学工程等。对科研不感兴趣、希望简单获取学位者可能不适合课题组团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围（课题组不实行打卡制度，学生自适应动态调整科研时间及节奏）。

26重点录取方向：深度学习智能操控系统设计及构建、医工交叉微机器人平台构建。请自行阅读课题组研究性论文代表作，了解课题组方向。email 应包含①个人简历；②代表作/专利全文(如有)；③对课题组3篇研究性论文的个人理解 PPT。通过初筛的同学会在2日内收到电话或email回复，群发email或对课题组前沿方向无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-感兴趣方向”。

课题组长期招聘博士后，待遇优厚且极具竞争力，国家、省、市、学校“至善博后”等待遇均可叠加。欢迎有科研理想、创新探索能力、自我规划清晰的博士加入课题组。


SRTP&毕设

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真、建模为主和以实验分析为主的多种类课题，包括但不限于：多模态柔性机器人设计/驱动，微纳机器人操作、集群效应探究，磁控算法设计、微纳米机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。

--2022-2024 冯钧平等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”，学术报告会“优秀报告”（已保研至课题组）。

--李峥沄等，入选学科交叉毕业设计（论文）团队培育项目（机械-仪科-医学团队），中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖，东南大学优秀本科毕业生（已保研至课题组）。

--2024-2026 文呈语等，机械工程学院SRTP 国创团队。

--2024-2026 王崴畅等，未来技术学院SRTP 国创团队。


Recent Highlights

  • [2025. 03] 获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 05] 荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2025. 01] 论文“Integrated Actuation and Sensing: Toward Intelligent Soft Robots” 入选 CBS 期刊年度文章推荐！恭喜24届本科生周帅、李远航同学。[link]

  • [2025.01] 论文Untethered Micro/Nanorobots for Remote Sensing: Toward Intelligent Platfor入选 NML 年度阅读量Top10 论文，年度阅读量 10000+！[Link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 11] 担任国际智能控制与自动化领域顶级期刊IEEE T-ASE编委。

  • [2024. 10] 恭喜课题组安宣谕、曹迎等荣获“博士新生奖“、“重点实验室主任基金“！

  • [2024. 07]  课题组与中大附院滕皋军院士、芮云峰教授团队合作最新成果发表于 Nano-Micro Letters (IF=31.6)! [link]

  • [2024. 02]  课题组与 CUHK 合作最新论文 Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery 发表于 Science Robtoics并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2024. 01]  入选《极端制造》青年编委，《机械工程学报》首届青年编委。[Link]

  • [2023. 12] 专著CRC Press Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications 已出版。国际上首次系统性阐述小尺度机器人集群效应的形成机理、操控机制，以及集群驱控系统设计及构建方法；深入剖析小尺度机器人集群在生物医学领域的应用，以及如何与传统医疗器械相结合，形成“子母式”新型、精准、个性化医疗方案 [Link].

  • [2023. 12] 恭喜24届机械工程专业本科生张皓宇入选“至善优选”！他将于 24 年秋季加入课题组，攻读博士学位。

  • [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

  • [2023. 09] 合著Springer Nature  Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications 已出版！ [Link]

  • [2023. 08] 荣获“MINE 优秀青年科学家奖”。 [Link]

  • [2023. 03] 发表于Science Advances论文 "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" 入选"Hot Paper" (Top 0.1%)！[Link]

  • [2022. 11] 荣获首届“小米青年学者”，并作为代表发言[小米公益基金会] [东南大学教育基金会]。

学习经历
工作经历

2023-至今：东南大学机械工程学院，教授；其中，2024. 5-2025. 2，机器人系主任。

2022：东南大学机械工程学院，上岗副研究员

2020-2021：香港中文大学，Postdoctoral Fellow

2016-2020：香港中文大学，Teaching Assistant

教授课程

机械工程测试与控制技术（2）（双语）

机器人材料机器成形学（未来机器人专业课）

微纳系统先进设计（全英文）

研究方向
外场驱控机器人，磁驱动，自动化系统，医疗装备，医工交叉
审稿期刊

担任IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Interdisciplinary Mater. 等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，Nano-Micro Letters、Research 等国产期刊，以及ACS  Nano、IEEE T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。

学术兼职


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



获奖情况

2024 中国电子学会自然科学奖二等奖（4/5）

2023  MINE 优秀青年科学家奖 （报道）

2022  首届小米青年学者 https://mp.weixin.qq.com/s/saWBJu5uC1peF6I-or7-_g 

2019  香港中文大学研究海报奖，亚军 (结果及报道)

论文著作

请参考课题组主页，包括完整publication list：

Group website: https://seuwanglab.github.io/ 

科研项目


  1. 国家海外高层次青年人才项目

  2. 国家自然科学基金委员会，青年、面上

  3. 江苏省科技厅，青年项目

  4. 中央高校科研经费

  5. 2023南京市留学人员科技创新择优资助计划（B类）

  6. 机器人技术与系统全重实验室基金

  7. 机器人学国家重点实验室课题

专利

一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，2024，公开

10+专利under review

王乾乾 机器人，驱控，自动化，医工交叉
Tel:
Email:qqwang@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

王乾乾，东南大学青年首席教授、博导，机械工程学院党委委员、副院长，省重点实验室管委会主任。破格入选国家海外高层次青年人才，荣获东南大学青年五四奖章。入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖1项、MINE优秀青年科学家奖。全球Top2%顶尖科学家，IEEE Senior Member。

机器人俱乐部负责人，未来技术学院、吴健雄学院授课导师。本、硕分别就读于合工大、香港科大机械系，香港中文大学博士、博士后，师从张立教授(Fellow of IEEE/ASME/RSC/AIAA/HKIE)。主持国自然青基、面上，江苏省科技计划项目，国重实验室基金等多项科研项目。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Science Robotics、Science Advances、IEEE Transactions等，多篇文章入选ESI高被引论文、热点论文(Top 0.1%)；在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果得到人民日报、Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道，并入选“香港十大创科新闻”。担任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Nano-Micro letters 等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，Research、CBS等国产期刊，以及ACS  Nano、AM、IEEE T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。出版机器人英文专著2部。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 4000+, h-index 33)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (课题组最新科研成果及介绍)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中感知、决策、执行的前沿科学问题和工程问题：1. 外场驱控机器人学 (External Fields-driven Robotics)，包括机器人系统设计、自动化驱控、成像定位及系统构建创成；2. 微机器人集群系统 (Microrobotic swarm) 设计及操控，包括集群驱控制、医学成像引导下物质的主动靶向递送系统构建；3. 医工交叉装备的研发与应用平台构建，包括靶向输送系统、磁性生物基机器人微介入系统、柔性多模态医疗器械、磁调控生物医学应用探索等。


招生Openings（25名额已满，26空余紧缺）

课题组每年招收3~5名硕、博士研究生，响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神，注重科学素养、创新能力、方法论训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。

课题组成员均来自双一流高校/中科院研究所，氛围团结、积极、向上，学术氛围极佳，欢迎自驱力高+自主性强+自律+具有强烈意愿投身科研（科研院所、龙头企业R&D）优秀学子加入，课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。欢迎本校学生申请“至善优选”直博生(已有成功案例），欢迎校内外各专业同学参观、交流。

要求：具有优秀的英文读、写能力；工科背景专业/研究方向，包括但不限于自动化系统/算法、机器人系统、深度学习(DRL、AI)、柔性器件、生物医学工程等。对科研不感兴趣、希望简单获取学位者可能不适合课题组团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围（课题组不实行打卡制度，学生自适应动态调整科研时间及节奏）。

26重点录取方向：深度学习智能操控系统设计及构建、医工交叉微机器人平台构建。请自行阅读课题组研究性论文代表作，了解课题组方向。email 应包含①个人简历；②代表作/专利全文(如有)；③对课题组3篇研究性论文的个人理解 PPT。通过初筛的同学会在2日内收到电话或email回复，群发email或对课题组前沿方向无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“博士/硕士申请-姓名-本科/硕士学校-感兴趣方向”。

课题组长期招聘博士后，待遇优厚且极具竞争力，国家、省、市、学校“至善博后”等待遇均可叠加。欢迎有科研理想、创新探索能力、自我规划清晰的博士加入课题组。


SRTP&毕设

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真、建模为主和以实验分析为主的多种类课题，包括但不限于：多模态柔性机器人设计/驱动，微纳机器人操作、集群效应探究，磁控算法设计、微纳米机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。

--2022-2024 冯钧平等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”，学术报告会“优秀报告”（已保研至课题组）。

--李峥沄等，入选学科交叉毕业设计（论文）团队培育项目（机械-仪科-医学团队），中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖，东南大学优秀本科毕业生（已保研至课题组）。

--2024-2026 文呈语等，机械工程学院SRTP 国创团队。

--2024-2026 王崴畅等，未来技术学院SRTP 国创团队。


Recent Highlights

  • [2025. 03] 获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 05] 荣获东南大学青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2025. 01] 论文“Integrated Actuation and Sensing: Toward Intelligent Soft Robots” 入选 CBS 期刊年度文章推荐！恭喜24届本科生周帅、李远航同学。[link]

  • [2025.01] 论文Untethered Micro/Nanorobots for Remote Sensing: Toward Intelligent Platfor入选 NML 年度阅读量Top10 论文，年度阅读量 10000+！[Link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 11] 担任国际智能控制与自动化领域顶级期刊IEEE T-ASE编委。

  • [2024. 10] 恭喜课题组安宣谕、曹迎等荣获“博士新生奖“、“重点实验室主任基金“！

  • [2024. 07]  课题组与中大附院滕皋军院士、芮云峰教授团队合作最新成果发表于 Nano-Micro Letters (IF=31.6)! [link]

  • [2024. 02]  课题组与 CUHK 合作最新论文 Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery 发表于 Science Robtoics并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2024. 01]  入选《极端制造》青年编委，《机械工程学报》首届青年编委。[Link]

  • [2023. 12] 专著CRC Press Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications 已出版。国际上首次系统性阐述小尺度机器人集群效应的形成机理、操控机制，以及集群驱控系统设计及构建方法；深入剖析小尺度机器人集群在生物医学领域的应用，以及如何与传统医疗器械相结合，形成“子母式”新型、精准、个性化医疗方案 [Link].

  • [2023. 12] 恭喜24届机械工程专业本科生张皓宇入选“至善优选”！他将于 24 年秋季加入课题组，攻读博士学位。

  • [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

  • [2023. 09] 合著Springer Nature  Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications 已出版！ [Link]

  • [2023. 08] 荣获“MINE 优秀青年科学家奖”。 [Link]

  • [2023. 03] 发表于Science Advances论文 "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" 入选"Hot Paper" (Top 0.1%)！[Link]

  • [2022. 11] 荣获首届“小米青年学者”，并作为代表发言[小米公益基金会] [东南大学教育基金会]。

Educational Background

请参考课题组主页，包括完整publication list：

Group website: https://seuwanglab.github.io/ 

Professional Experience


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



Teaching


  1. 国家海外高层次青年人才项目

  2. 国家自然科学基金委员会，青年、面上

  3. 江苏省科技厅，青年项目

  4. 中央高校科研经费

  5. 2023南京市留学人员科技创新择优资助计划（B类）

  6. 机器人技术与系统全重实验室基金

  7. 机器人学国家重点实验室课题

Research Interests

一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，2024，公开

10+专利under review

Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications