教师名录
唐志强，博士(Ph.D.)，2017年于重庆大学获得学士学位，2021年于香港中文大学(CUHK)获得博士学位，师从美国医学与生物工程学会会士Raymond Tong教授。随后在新加坡国立大学(NUS)和麻省理工学院新加坡研究中心(SMART Centre)从事博后研究，师从 Cecilia Laschi教授(IEEE Fellow)和美国工程院院士Daniela Rus教授。主要从事软体机器人、机器人学习与控制、具身智能、医疗机器人等相关研究工作，成果已发表在International Journal of Robotics Research（IJRR）、Soft Robotics（SoRo）、TBME、RAL等权威期刊，并在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等顶会发表多篇论文并做报告，担任IJRR、TRO、SoRo等国际权威期刊独立审稿人。
2025.08-至今 开云官方端网站登录入口，上岗副研究员
2024.10-2025.07 新加坡-麻省理工学院研究技术中心，博士后
2021.10-2024.09 新加坡国立大学机械工程系，博士后
第47届日内瓦国际发明展会银奖, 2019年。
第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2020年。
工程医学创新全球竞赛银奖和技术挑战奖，2018年。
代表性论文（一作）：
[1] Zhiqiang Tang, Peiyi Wang, Wenci Xin and Cecilia Laschi,“ Learning to Control a Soft Robotic Manipulator under Uncertainty and Unforeseen Changes in Robot-Environment Interaction,” The International Journal of Robotics Research, 2025.
[2] Zhiqiang Tang, Holam Heung, Kaiyu Tong, and Zheng Li, “Model-based Online Learning and Adaptive Control for a Human-Wearable Soft Robot Integrated System,” The International Journal of Robotics Research, 2021.
[3] Zhiqiang Tang, Wenci Xin, Peiyi Wang, and Cecilia Laschi, “Learning-based Control for Soft Robot-Environment Interaction with Force/Position Tracking Capability,” Soft Robotics, 2024.
[4] Zhiqiang Tang, Holam Heung, Xiangqian Shi, Kaiyu Tong, and Zheng Li, “Probabilistic Model-based Learning
Control of a Soft Pneumatic Glove for Hand Rehabilitation,”. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022.
[5] Zhiqiang Tang, Peiyi Wang, Wenci Xin, and Cecilia Laschi, “Learning-based Approach for a Soft Assistive Robotic Arm to Achieve Simultaneous Position and Force Control,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.
[6] Zhiqiang Tang, Holam Heung, Kaiyu Tong, and Zheng Li, “A Probabilistic Model-Based Online Learning Optimal Control Algorithm for Soft Pneumatic Actuators. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020.
