教师名录

罗晨教授博士生导师
所在院系:智能制造系
办公室:
电话:
邮箱:chenluo@seu.edu.cn
个人简介

罗晨，博士毕业至今在东南大学一直从事与先进制造相关的科研工作，主要研究方向是视觉测量、三维重构和公差建模。作为负责人主持国家自然科学基金、江苏省重点研发项目和企业横向课题多项。在《IEEE trans.on Image Processing》《International Journal of Computer Vision》《IEEE trans.on Automation Science and Engineering》、《 ASME trans. on Journal of Manufacturing Science and Engineering 》 、《Robotica》和《机械工程学报》等国内外刊物上发表论文多篇。2014 年 10 月-2015 年 10 月获国家公派全额资助赴英国华威大学以博士后身份访学一年。指导本科生和研究生参加国家级和省级比赛获得一等奖多次。



学习经历
工作经历

 2011/1-至今     开云官方端网站登录入口  讲师/副教授/教授/硕导/博导

 2014/10-2015/10   英国华威大学 华威制造中心（WMG)  博后

 2014/07-2014/08   美国里海大学 工程应用科学学院访问交流

教授课程

电工技术（双语）

运筹学（双语）

程序设计与算法语言（Ⅱ）

计算机综合课程设计

微机原理与应用


研究方向
1. 机器视觉与三维测量2. 数字化装配技术3. 机器人技术4. 人工智能
审稿期刊

 IEEE  Transactions on Automation Science and Engineering、ASME trans on Journal of Manufacturing Science and  Engineering、机械工程学报等



学术兼职
获奖情况

2024年指导研究生和本科生获得江苏省第十一届工业工程致善大赛总决赛特等奖

2024年指导本科生和研究生获得中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛区域赛一等奖

2023年指导本科生和研究生获得中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛区域赛二等奖

2022年指导本科生获得清华大学第十七届“东风日产杯”清华IE亮剑全国工业工程应用案例大赛工业工程类专业优秀课程设计展示汇报比赛一等奖

2022年指导研究生获得清华大学第十七届“东风日产杯”清华IE亮剑全国工业工程应用案例大赛暨中国创新方法大赛工业工程创新方法专项赛三等奖

2022年指导研究生获得江苏省第九届工业工程致善大赛总决赛一等奖

2022年指导本科生获得江苏省第九届工业工程致善大赛三等奖

2017年东南大学教学工作优秀二等奖

2012年度东南大学青年教师授课竞赛三等奖

2019年指导本科生获得第十四届全国大学生“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区双车会车组一等奖

2019年指导本科生获得第十四届全国大学生“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区节能组一等奖


论文著作

1. Wang Y ,Hu M, Li H, Luo C*, HccePose(BF): Predicting Front & Back Surfaces to Construct Ultra-Dense 2D-3D Correspondences for Pose Estimation,  IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)

2. Hu M , Luo C* , Wang C ,et al.Compound fault recognition and diagnosis of rolling bearing in open-set-recognition setting[J].Measurement, 2025, 242:116132

3. Wang Y , Li H, Luo C*,Object Pose Estimation Based on Multi-precision Vectors and Seg-Driven PnP. International Journal of Computer Vision, 2025.https://doi.org/10.1007/s11263-024-02317-y.

4. Wang Y , Luo C* .Key-Axis-Based Localization of Symmetry Axes in 3D Objects Utilizing Geometry and Texture[J].IEEE Transactions on Image Processing, 2024(33):6720-6733.

5. Zou L , Luo C* , Zhang G ,et al.Method of High-Precision Measurement Station Optimization and Layout Deviation Compensation for Laser Tracker[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74[2025-03-29].DOI:10.1109/TIM.2024.3522432.

6. Luo C*, Fan T , Xia Y ,et al.Deep learning-based conductive particle inspection for TFT-LCDs inspired by parametric space envelope[J].Journal of Intelligent Manufacturing, 2025, 36.DOI:10.1007/s10845-023-02241-x.

7. 罗晨*,邵佳丰,王伟,等.考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划[J].机械工程学报, 2024, 60(15):304-315.

8. Luo C*, Nie, J., Franciosa, P., and Ceglarek, D.Modeling Variation in Multi-Station Compliant Assembly Using Parametric Space Envelope.ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering 2023，145(9): 091005. 

9. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. Early Stage Variation Simulation and Visualization of  Compliant Part Based on Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(3): 1505–1515.

10. 罗晨*, 范霆霄, 张鑫, 等. 基于伪光照和区域特征梯度结合的导电粒子快速检测方法[J]. 中国科学:技术科学, 2021, 51(02): 231-240.

11. 罗晨*, 聂家齐, 周怡君. 基于Bézier参数空间包络的改进公差建模方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(9):8-12. Luo C*, Franciosa P, Mo Z, et al. A Framework for Tolerance Modeling Based on Parametric Space Envelope[J]. ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142(6): 061007.

12. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. A Novel Geometric Tolerance Modeling Inspired by Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3): 1386–1398.

13. Luo C*, Wang X, Su C, et al. A Fixture Design Retrieving Method Based on Constrained Maximum Common Subgraph[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(2): 692–704.

14. Xia Y , Luo C* , Zhou Y , Jia L,A Hybrid Method of Frequency and Spatial Domain Techniques for TFT-LCD Circuits Defect Detection，IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing[J]，2023,36(1):45-55.

15. 刘子龙,罗晨*,周怡君等.基于圆卷积神经网络的粘连导电粒子检测[J].光学精密工程,2024,32(11):1788-1800.

16. 夏衍，罗晨*，周怡君，贾磊，基于Swin Transformer轻量化的TFT-LCD面板缺陷分类算法，光学精密工程，2023,31(22):3357-3370（EI国内学科最高级期刊 硕士生一作  通讯)

17. 王成曦，罗晨*，周江澔，邹浪，贾磊，深度特征维纳反卷积用于均匀离焦盲去模糊，光学精密工程，2023, 31(18): 2713-2722.

18. 孙家乐;罗晨*;周怡君;王伟;张刚. 复杂视觉测量系统的标定参数优化及精度评估[J]. 中国机械工程, 2023, 34(14): 1741-1748.

19. 徐陈, 周怡君, 罗晨*. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法[J]. 光学学报, 2022, 42(14): 147-159.

20. 曾祥, 周怡君, 袁伟钦, 罗晨*. 基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计[J]. 中国机械工程, 2021, 32(11): 1361-1369.

21. 邵佳丰, 罗晨*, 周怡君, 等. 基于自由变形技术的分流叶片形状优化设计[J]. 航空动力学报, 2021, 36(6): 1315-1323.




 


科研项目
专利

发明专利

1. 罗晨; 聂家齐; 周怡君 ; 改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法, 2022-11-4, 中国, ZL202010521729.9

2. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法, 2022-05-10, 中国, ZL202011170046.X

3. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 薄板件装配偏差在线测量方法, 2022-5-10, 中国, ZL202110041026.0

4. 罗晨; 王宇林; 周怡君; 张刚 ; 一种可自动调节角度的多相机拍摄装置, 2022-3-8, 中国, ZL202110008085.8 


罗晨 机器视觉与三维测量、数字化装配技术、人工智能
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Email:chenluo@seu.edu.cn
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Personal Introduction

罗晨，博士毕业至今在东南大学一直从事与先进制造相关的科研工作，主要研究方向是视觉测量、三维重构和公差建模。作为负责人主持国家自然科学基金、江苏省重点研发项目和企业横向课题多项。在《IEEE trans.on Image Processing》《International Journal of Computer Vision》《IEEE trans.on Automation Science and Engineering》、《 ASME trans. on Journal of Manufacturing Science and Engineering 》 、《Robotica》和《机械工程学报》等国内外刊物上发表论文多篇。2014 年 10 月-2015 年 10 月获国家公派全额资助赴英国华威大学以博士后身份访学一年。指导本科生和研究生参加国家级和省级比赛获得一等奖多次。



Educational Background

1. Wang Y ,Hu M, Li H, Luo C*, HccePose(BF): Predicting Front & Back Surfaces to Construct Ultra-Dense 2D-3D Correspondences for Pose Estimation,  IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)

2. Hu M , Luo C* , Wang C ,et al.Compound fault recognition and diagnosis of rolling bearing in open-set-recognition setting[J].Measurement, 2025, 242:116132

3. Wang Y , Li H, Luo C*,Object Pose Estimation Based on Multi-precision Vectors and Seg-Driven PnP. International Journal of Computer Vision, 2025.https://doi.org/10.1007/s11263-024-02317-y.

4. Wang Y , Luo C* .Key-Axis-Based Localization of Symmetry Axes in 3D Objects Utilizing Geometry and Texture[J].IEEE Transactions on Image Processing, 2024(33):6720-6733.

5. Zou L , Luo C* , Zhang G ,et al.Method of High-Precision Measurement Station Optimization and Layout Deviation Compensation for Laser Tracker[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74[2025-03-29].DOI:10.1109/TIM.2024.3522432.

6. Luo C*, Fan T , Xia Y ,et al.Deep learning-based conductive particle inspection for TFT-LCDs inspired by parametric space envelope[J].Journal of Intelligent Manufacturing, 2025, 36.DOI:10.1007/s10845-023-02241-x.

7. 罗晨*,邵佳丰,王伟,等.考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划[J].机械工程学报, 2024, 60(15):304-315.

8. Luo C*, Nie, J., Franciosa, P., and Ceglarek, D.Modeling Variation in Multi-Station Compliant Assembly Using Parametric Space Envelope.ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering 2023，145(9): 091005. 

9. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. Early Stage Variation Simulation and Visualization of  Compliant Part Based on Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(3): 1505–1515.

10. 罗晨*, 范霆霄, 张鑫, 等. 基于伪光照和区域特征梯度结合的导电粒子快速检测方法[J]. 中国科学:技术科学, 2021, 51(02): 231-240.

11. 罗晨*, 聂家齐, 周怡君. 基于Bézier参数空间包络的改进公差建模方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(9):8-12. Luo C*, Franciosa P, Mo Z, et al. A Framework for Tolerance Modeling Based on Parametric Space Envelope[J]. ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142(6): 061007.

12. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. A Novel Geometric Tolerance Modeling Inspired by Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3): 1386–1398.

13. Luo C*, Wang X, Su C, et al. A Fixture Design Retrieving Method Based on Constrained Maximum Common Subgraph[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(2): 692–704.

14. Xia Y , Luo C* , Zhou Y , Jia L,A Hybrid Method of Frequency and Spatial Domain Techniques for TFT-LCD Circuits Defect Detection，IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing[J]，2023,36(1):45-55.

15. 刘子龙,罗晨*,周怡君等.基于圆卷积神经网络的粘连导电粒子检测[J].光学精密工程,2024,32(11):1788-1800.

16. 夏衍，罗晨*，周怡君，贾磊，基于Swin Transformer轻量化的TFT-LCD面板缺陷分类算法，光学精密工程，2023,31(22):3357-3370（EI国内学科最高级期刊 硕士生一作  通讯)

17. 王成曦，罗晨*，周江澔，邹浪，贾磊，深度特征维纳反卷积用于均匀离焦盲去模糊，光学精密工程，2023, 31(18): 2713-2722.

18. 孙家乐;罗晨*;周怡君;王伟;张刚. 复杂视觉测量系统的标定参数优化及精度评估[J]. 中国机械工程, 2023, 34(14): 1741-1748.

19. 徐陈, 周怡君, 罗晨*. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法[J]. 光学学报, 2022, 42(14): 147-159.

20. 曾祥, 周怡君, 袁伟钦, 罗晨*. 基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计[J]. 中国机械工程, 2021, 32(11): 1361-1369.

21. 邵佳丰, 罗晨*, 周怡君, 等. 基于自由变形技术的分流叶片形状优化设计[J]. 航空动力学报, 2021, 36(6): 1315-1323.




 


Professional Experience
Teaching
Research Interests

发明专利

1. 罗晨; 聂家齐; 周怡君 ; 改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法, 2022-11-4, 中国, ZL202010521729.9

2. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法, 2022-05-10, 中国, ZL202011170046.X

3. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 薄板件装配偏差在线测量方法, 2022-5-10, 中国, ZL202110041026.0

4. 罗晨; 王宇林; 周怡君; 张刚 ; 一种可自动调节角度的多相机拍摄装置, 2022-3-8, 中国, ZL202110008085.8 


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